意大利ATOS伺服比例換向閥DKZOR-T型選購指南
意大利ATOS伺服比例換向閥DKZOR-T型可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn),構(gòu)成真正意義上的無位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了各類光電編碼器以外,磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍,溫度范圍更寬,幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡單,它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片,體積可以小到MSOP-24封裝,它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10—12位,精度8—10位。這種磁編碼器已有供應(yīng)。
作為空間應(yīng)用,為了滿足-35℃—80℃環(huán)境要求,轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器,為此我們自行研制了磁編碼器,分辨率16位,精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路中,形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化。電流傳感器是伺服控制的,小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣,一般可采用 霍爾電流傳感器。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、低密度高填充性
2、耐老化性
3、耐腐蝕性
4、耐水蒸汽性能
5、耐過熱水性能
6、電性能
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